Betrag |G(jω)| in dB
Phase arg G(jω) in Grad
Frequenz ω in rad/s (logarithmisch)
Summe (exakt)
Asymptote
Einzelglied
Ortskurve G(jω) · Zeiger-Kette
Ortskurve
krit. Punkt −1
Einheitskreis
Einzelglieder — jedes Glied für sich
Aufbau Schritt für Schritt
Pol- / Nullstellenplan — s-Ebene
Pole ×, Nullstellen ○. Der ω-Cursor sitzt als ◆ auf der jω-Achse. Pole links = stabil (grün getönt), rechts = instabil; Abstand Pol↔jω-Achse ⇒ Dämpfung.
3D-Pol-Gebirge — |G(s)| über der s-Ebene (σ, jω)
3D wird geladen…
Pole werden zu Bergspitzen, Nullstellen zu Tälern. Die leuchtende Kontur auf der Schnittebene σ=0 ist der Bode-Betragsgang, 3D hochgeklappt. Schieb den σ-Schnitt: stabile Pole (σ<0) liegen hinter, instabile (σ>0) vor der jω-Achse.
Zustandsraum — Regelungsnormalform
ẋ = A·x + B·u, y = C·x + D·u. Eine mögliche Realisierung. Das charakteristische Polynom von A ist das Nennerpolynom — dieselben Pole wie in der Pol/Nullstellen-Brille.Laplace G(s) — faktorisiert & ausmultipliziert
Sprungantwort h(t) auf Einheitssprung
Einheitsrückführung: aus der offenen Kette
G₀(s) wird der geschlossene Kreis T(s)=G₀/(1+G₀). Die aktuelle ÜTF ist die offene Kette.Sprungantwort geschlossener Kreis w→y